机械专业笔记

目录

工程材料学

• 材料性能
• 材料的晶体结构
• 材料的凝固与相图
• 铁碳合金
• 钢铁的热处理
• 金属塑性变形
• 合金钢

控制基础

• 数学基础
• 傅里叶变换
• 离散傅里叶变换
• 基本概念
• 时间响应
• 频率响应
• 传感器
• 系统的数学模型
• 稳定性
• 系统校正

机器人学

• 坐标系与位姿与运动的描述
• 刚体速度和静力
• 操作臂运动学
• 操作臂的雅可比矩阵
• 操作臂动力学

机械制造技术与工艺

• 线性尺寸链
• 圆柱体的互换性
• 技术要求
• 机械制造提纲
• 测量技术与互换性
• 误差分析计算

机械原理

• 基础
• 平面四杆机构
• 凸轮
• 齿轮
• 齿轮系
• 槽轮机构

机械设计

• V 带传动与链传动
• 齿轮
• 蜗轮蜗杆传动
• 轴
• 滚动轴承
• 螺纹连接

杂项笔记

• 数控加工程序的编制
• 有限元分析

计算机视觉

• 初级视觉
• 中级视觉
• 机器学习