基本概念

控制系统组成

• 被控制对象或对象
  需要控制的工作机器、装备
• 输出量 (被控制量)
  机器装备工作状态需要加以控制的物理参量
• 输入量 (控制量)
  为了保证对象的行为达到所要求的目标，而输入的量
• 扰动量
  使输出量偏离所要求的目标所作用的物理量

系统控制方框图

见 P12