运动仿真

开始运动仿真

进入运动仿真

1. 完成专配
2. 环境 -> 运动仿真

设置

1. 选择仿真设置进入设置
2. 所有零件使用统一颜色: 勾选将自动为零件上色, 并透明化固定零件
3. 自动将约束转换为标准链接: 一般需要勾选
4. 初始位置偏移: 选择第一项时, 将约束偏移设为 0
5. 以每分钟转速为单位 (更多选项): 需要时勾选

运动类型

插入选择类型

1. 对话框右侧 显示连接表 按钮可选择插入运动类型
2. 如果勾选了 自动将约束转换为标准链接, 则只有空间自由运动
3. 如果零件没有添加运动类型, 则默认没有任何自由度, 只能通过运动类型获得自由度
4. 仿真播放后, 需要点击左侧 构造模式 按钮, 才能添加运动类型

常用运动类型

1. 标准类型, 主要有
   1. 铰链连接
   2. 焊接连接
   3. 平面运动
2. 传动联接, 即齿轮, 凸轮滚子, 蜗轮蜗杆, 螺纹等, 通常选择分度圆 / 线
3. 滑动类型, 用于滚轮与地面的接触等
4. 受力类型, 弹簧, 液压, 阻尼器等
5. 2D Contact, 用于如凸轮等复杂轮廓的线接触接触

转换约束

与 自动将约束转换为标准链接 选项不同, 可以识别将两个零件之间的约束, 然后转换为运动类型

机构状态

检查机构的自由度以及是否有多余的运动状态, 使用自动转换时需要检查

运动类型设置

弹簧阻尼

1. 添加弹簧阻尼需要选择两条闭合曲线 (提示为点)
2. 添加弹簧阻尼后, 将创建一个虚拟弹簧
3. 默认弹簧为抑制, 需要具体设置 刚度, 自由长度, 阻尼 (一般为 0)
4. 一般自由长度应大于面距离, 以实现压缩弹簧的锁定效果
5. 对于推杆, 凸轮从动件等机构需要使用此运动类型

2D Contact (线接触)

1. 对于使用 2D Contact 的两个零件需要先使用草图画出接触轮廓 (通过投影绘制轮廓, 草图平面必须是接触平面, 轮廓必须是封闭图形)
2. 创建约束前还需要锁定自由度等保证两部件的草图平面始终对齐
3. 创建时分别选择两个接触轮廓
4. 选择轮廓时, 检查曲线点 $z$ 轴 (具有三个箭头的轴) 是否为指向轮廓外的法线, 如果不是, 则点击右侧 反转正方向 按钮, 切换法线方向

标准类型通用

1. 点击具体运动类型, 进入运动类型设置
2. 选择设置的自由度, 具体设置某个自由度

初始条件

1. 自由度选项的第一个按钮
2. 可以设置初始位置
3. 可以在此锁定自由度

驱动条件

1. 自由度选项的第三个按钮
2. 在此启用驱动, 实现转动等输入
3. 具有驱动条件或锁定时, 图标将出现一个箭头

结果

仿真播放器

1. 点击 播放 按钮后将开始仿真, 第一次播放需要等待结果计算, 时间较长

输出图示器

1. 当能够生成一次仿真过程后, 点击输出图示器查看仿真结果
2. 查看输出图示器时, 需要点击左侧的各级选项卡, 在最后的参数处后的框打勾, 使参数输出到图像上