simspace

基础使用

参考教程 https://ww2.mathworks.cn/help/simscape/gs/essential-steps-for-constructing-a-physical-model.html

以运动模型的建模为例

创建模型

在 Matlab 中使用命令 ssc_new 创建新的 Simspace 模型，使用该方法创建的模型求解器更适合 Simsapce 的求解要求

该命令还可接收参数 ssc_new(modelname, domain)

• modelname 字符串，模型名称
• domain 字符串，明确模型具体类型，常用的有
  • translational 直线运动模型
  • rotational 转动运动模型
  • electrical 电路系统模型
  • isothermal_liquid 等温液压模型
  • gas 气动模型

任何 Simsapce 模型中必须包含模块 Solver Configuration 配置求解器

• 该模块位于 Simspace/Utility 中
• 通过配置改模块的属性，可修改 Simspace 的求解设置
• 该模块一般与模型中的参考点连接

物理网络

通过 Simscape/Foundation Library/<模型类别>/XXX Elements 中的模块对应的模型中的部件

通过部件模块的属性，可设置部件的物理参数与初始条件，根据初始条件的优先级，求解器将尽量使初值满足初始条件

物理网络中允许串联与并联，并联相当于将多个部件连接与部件的同一侧

构建物理网络时，必须注意模型的参考点

• 参考点一般为部件，不同的类型的模型参考点不同，有模块名 XXX Referen
• 参考点相当于一个状态量及其导数均为 0 的点
• 多个网络交互时，每个独立的网络至少要有一个参考点
• 允许一个网络中有多个参考点模块

添加信号源

通过 Simscape/Foundation Library/<模型类别>/XXX Sources 中的模块对应的模型中的部件

信号源具有方向性，信号源的 R 端为输入，C 端为输出，当 C 端与两个部件连接时，表明为两个部件间的相对状态参数以指定的规律运动
如果希望表示外加的力，电压等，应当将 C 端与参考点相连

信号源通过 S 端接收 PS 信号确定的大小，一般

添加传感器

Simulink 交互

仿真执行与结果

运动模型

机械系统模型

需要额外安装模块 Simscape Multibody

https://blog.csdn.net/weixin_45717224/article/details/136260638