Linkage 介绍

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基本操作

基本操作

1. 右键放置构建
2. Ctrl 选择多个构建
3. Simulate -> Run 开始仿真
4. Simulate -> 箭头 手动控制仿真

机械约束

通过 Ctrl 选中两个元件, 通过 Modify 添加约束

1. Joint 铰链约束 以两个点为目标
2. Slide 滑块约束 以一个铰链与一根杆为目标
3. Link 连接 在两个节点之间创建杆
4. Fasten 固定约束 以一个铰链与一个凸轮为目标, 用于确定凸轮的转动中心
5. Combine 连接约束 用于制作结构或固连杆与齿轮

尺寸约束

选中一个或 Ctrl 多个元件, 通过 Align 添加约束 通常第一个被选中的点的位置不会改变

1. Length 长度 可以设定杆长或者两个节点之间的长度
2. Angle 角度 通过逆时针选择三个点, 可以指定点的长度
3. Horizon / Vertical 对齐

构件设置

主动件运动

通过固定铰链驱动连接杆的转动

1. 双击固定铰链约束进行设置
2. 选择 Rotating input 设置为主动件并确定转速
3. 通过 Oscillation Limit Angle 设置摆动范围

绘制运动轨迹

1. 选择要绘制的节点
2. 勾选 Draw Motion Path

典型机构

机构技巧

1. 一个杆上有两个固定套筒, 实现移动杆
2. 使用一个杆与两个固定铰链, 实现滑块
3. 没有尺寸约束, 可通过重复设置尺寸, 实现特定尺寸约束

齿轮机构

1. 右键创建两个齿轮
2. 两个齿轮的中点需要有固定铰链或其中一个有固定铰链, 并与另一齿轮以杆连接 (行星齿轮)
3. Ctrl 选中两个齿轮, 在 Align -> Ratio 创建齿轮副
4. 上方单选框确定类型
5. 下方确定齿轮的传动比
6. 对于同轴的齿轮, 要使其能同轴传动, 还需要对同轴的齿轮采用 1:1 传动比的 ratio

凸轮机构

1. 右键最右下角创建样条曲线
2. 右键线条 Add node 创建控制点
3. 右键线条 Close 使线条封闭
4. 拖动线条节点左右的三角形, 改变控制点的斜率
5. 创建节点, 选择节点与封闭线条, 使用 Slide 约束, 创建凸轮
6. 创建移动杆机构 (见上), 将杆的一端与凸轮上的滑块连接, 创建从动件