HAL 库介绍

学习教程

基本使用

通过 #include "stm32f1xx_hal.h" 的方式引用 HAL 的库函数, 如果引用特定外设的头文件可能导致错误

外设通用

外设句柄

1. HAL 库通过操作外设句柄以操作外设
2. 外设句柄类型通常为 XXX_HandleTypeDef
3. 外设句柄通用命名为 h + 外设名 + 序号
4. 通过 extern XXX_HandleTypeDef hxxxx1; 获取外设句柄

IO 状态

1. IO 函数通常会返回 HAL_StatusTypeDef, 具有值
   1. HAL_OK = 0x00U
   2. HAL_ERROR = 0x01U
   3. HAL_BUSY = 0x02U
   4. HAL_TIMEOUT = 0x03U