机器人学

参考教材 机器人学 建模、控制与视觉(第二版) 熊有伦 李文龙等编著

目录

坐标系与位姿与运动的描述

刚体速度和静力

操作臂运动学

操作臂的雅可比矩阵

操作臂动力学